После революции 1917 года княжеская семья Голицыных подверглась репрессиям. Дед Андрея Кирилловича был дважды арестован и отправлен в лагерь. Отец был дважды арестован и провёл в лагерях и ссылках более 15 лет
Андрей Кириллович Голицын принадлежит к древнему княжескому роду Голицыных. Его отец — князь Голицын Кирилл Николаевич — был сыном директора Петербургского архива Министерства иностранных дел. После революции 1917 года от репрессий пострадала вся княжеская семья. Дед Андрея Кирилловича был дважды арестован и отправлен в лагерь. Судьба отца сложилась драматическим образом. В возрасте 16 лет Кирилл Николаевич был отправлен в Ивановский лагерь (бывший Ивановский женский монастырь в Москве), позже уехал к родственникам в Богородицк, устроился на работу в землеустроительный подотдел Уездного земского отдела. В 1920 году вернулся в Петербург, учился в единой трудовой школе. В 1923 году поступил в Архитектурный институт, но не успел его закончить. В ночь с 23 на 24 октября Кирилла Николаевича арестовали, обвинили в антисоветской пропаганде и дали 5 лет ИТЛ. С 1926-1928 находился в Соловецком лагере особого назначения. В 1928 году освобожден и отправлен в Тулу, в ссылку на 3 года.
Из Тулы Кирилл Николаевич попал в Ясную Поляну, где работал в музее оформителем и вместе Игорем Владимировичем Ильинским составлял «Путеводитель» по Ясной Поляне. В ссылке знакомится со своей будущей женой Натальей Васильевной Волковой (сестрой писателя О.В. Волкова). В 1930 году молодые люди поженились, а в 1932 году переехали в Москву.
В Москве жизнь молодой семьи Голицыных наладилась — Кирилл Николаевич занимался оформлением книг, выставок и музеев, вступил в Союз работников искусств, работал в Институте повышения квалификации художников-графистов. 26 июня 1932 года на свет появился Андрей Кириллович Голицын, два года спустя — младший брат Николай.
Повторный арест отца произошел летом 1941 года, на даче под Коломной. По статье 58-10 он получил 10 лет ИТЛ и был отправлен в Сарлаг. В лагере работал на строительстве железной дороги Сталинград — Саратов — Камышев. После серьезной болезни направлен в оздоровительный пункт колоны № 20. Там он работал художником-оформителем, переводчиком, а в марте 1945 года этапирован на ферму совхоза 8 марта.
Зимой 1949 переведен в шарашку под Болшево, где занимался подготовкой рекламного альбома по разработке новой конструкции карбюратора системы Абрамсона. В 1951 году освобожден из лагеря и отправлен в ссылку в Ухту. В ссылке работал в архитектурной группе Проектно-изыскательной конторы Ухтинского комбината. В 1955 году он освободился из ссылки и вернулся в Москву к своей семье. В 1956 году дело Кирилла Николаевича Голицына пересмотрено и остановлено «за недоказанностью преступления». В 1987 году Кирилл Николаевич Голицын полностью реабилитирован. Умер в 1990 году.
Андрей Кириллович Голицын учился в Московском академическом художественном училище. В 1962 году окончил вечернее отделение графического факультета Московского полиграфического института по специальности художник-график. С 1957 года сотрудничал с разными издательствами — иллюстрировал книги Джека Лондона, Бальзака, Флобера.
Постоянный участник российских и зарубежных выставок. Имеет награды и дипломы на Всесоюзных и Российских конкурсах книжного искусства. Его работы хранятся в ряде музеев, в том числе и в Третьяковской галерее.
Андрей Кириллович Голицын является членом Союза художников СССР, членом союза журналистов СССР, сопредседателем Земского Движения, членом Президиума всемирного Русского Национального Собора, членом Президиума Международного Пушкинского общества, почётным членом Императорского Православного Палестинского общества, членом Политического Консультативного Совета при Президенте РФ. Один из основателей Российского Дворянского Собрания.